2021年特斯拉在AI Day上，初次告示开发成见性东说念主形机器东说念主。2022 年的 AI Day 上，特斯拉展示了东说念主形机器东说念主 Optimus 的原型机，其中一个原型机无意在舞台上行走，另一个版块不错搬脱手臂。而特斯拉Opitmus 是咫尺商场上缓和度最高的东说念主形机器东说念主。

咫尺已知的特斯拉东说念主形机器东说念主 BOM 成本约莫为 41381 好意思元。其中，重要的 BOM成本约莫为 23563 好意思元，占总成本的 56.9%。那么这也代表，在特斯拉东说念主形机器东说念主 BOM成本中，重要部件价值量占比进步一半。凭据招商证券数据披露：在整机的 BOM 成本中，除开软件系统（FSD）中，重要的价值量占比最高的分离为：无框力矩电机、谐波减慢器、位置传感器。

 1）谐波减慢器：

凭据特斯拉给出的数据披露：旋转扩充器占据最大的价值量，而旋转扩充器中最中枢的部件是减慢机构。比拟于RV减慢器，谐波减慢器更合适手脚东说念主形机器东说念主旋转扩充器的减慢机构。

谐波减慢器的盛开传递，主如果靠波发生器安装上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来竣事。又因为谐波减慢器体积小、分量轻、传动比大的特色使其无意等闲期骗于：相助机器东说念主、事业机器东说念主等轻负载界限。

凭据哈默纳科《投资者指南 2022》，2022 年哈默纳科卑劣销售占比中，机器东说念主占 49.5%，接近一半。传统的小六轴机器东说念主的谐波减慢器单元用量约莫为 3-6 台，相助机器东说念主单元用量为 6-7 台，而东说念主形机器东说念主用量将达到 16 台把握。东说念主形机器东说念主的崛起将大大种植谐波减慢器的行业空间。

凭据华经产业讨论院数据披露，2021 年，在环球谐波减慢器商场款式中，哈默纳科（日）环球商场占有率 82%，绿的谐波占比 7%，其他厂商占比约 11%。

而在2020-2021 年，中国商场最大的两个外资品牌哈默纳科和日本新宝在中国商场的占有率由 46%缩短至 42.9%。中国品牌镇定崛起，实力较强的有：绿的谐波、来福谐波、福德机器东说念主、巨室传动等企业，而在2020-2021 年，这四家企业在中国商场上的占有率之和由 35.9%种植至 41.1%。其中，绿的谐波手脚中国谐波减慢器龙头，加快追逐国际先进厂商。何况在国产相助机器东说念主界限，绿的谐波已成为厂家首选品牌。

2） 无框力矩电机：东说念主形机器东说念主重要电机主流的惩办决议

力矩电动机是一种极数较多的特种电机，不错在电动机低速以致堵转（即转子无法动弹）时仍抓续运行，不会酿成电动机的损坏。在这种职责模式下，电动机不错提供相识的力矩给负载，是以名为：力矩电动机。

凭据讨论机构Technvio数据，2022年环球力矩电机商场限度约莫4.87亿好意思元，预测到 2027 年商场限度约莫 7.15 亿好意思元，CAGR=8.01%。凭据步科股份官方信息，咫尺无框力矩电机的产物单价是几百元至几千元不等，针对不同的功率段和尺寸，价钱会有所不同。而咫尺步科股份的全资子公司常州精纳的无框力矩电机空洞性能处于中国前哨水平，公司的无框中空重要电机（即无框电机）主要用于相助机器东说念主。

3）传感器：东说念主形机器东说念主将集成浩繁不同种类的传感器

东说念主形机器东说念主中还将集成浩繁不同的传感器，如：位置传感器、视觉传感器、听觉传感器、柔性传感器等。Optimus 扩充器决议主要含了：力/力矩传感器。在讨论界限力/力矩传感器被用于外科手术机器东说念主、仿守望器东说念主、康复机器东说念主，及神经学等其他不同的期骗中。在特斯拉 Optimus 决议中，力/力矩传感器被期骗在扩充器当中。

凭据 Mordor Intelligence 数据，2020 年力矩传感器商场价值 67.3 亿好意思元，预测到 2026 年将达到 116.3 亿好意思元，2021-2026 年技巧的复合年增长率为 9.68%。

力/力矩传感器的国外厂商主要有好意思国 ATI （ATI.US）等公司。中国柯力传感具备应变式力矩传感器产物，昊志机电和宇立仪器（未上市）还是开发出六维力矩传感器。而咫尺外洋厂商六轴力/力矩传感器价钱以致上万。凭据 1688 网站价钱，OnRobot 相助机器东说念主用六轴力矩传感器价钱约莫为 1000 元。

不过看过比赛的球迷都知道，这还是因为哈德森自己的表现太糟糕了。你要知道他全场比赛22投6中，三分16中4，这样的命中率确实糟糕。当然哈德森自己可能认为他在关键时刻还是能给予球队帮助的，毕竟就整个赛季和山东的那个赛季来说，他的大心脏能持续给予球队帮助。但球队这样的做法好像也没什么问题吧？别忘了，他也就被摁了一节比赛。

合座来说：特斯拉发布其第一代东说念主形机器东说念主 Optimus，受到成本界和产业界的等闲缓和。而东说念主形机器东说念主的快速发展，要成就在成本快速着落的基础上，从这个角度看，中国有丰富、全面、低成本的制造业供应体系，势必会等闲、深度的参与到东说念主形机器东说念主的发展经过当中。

哈默纳科：日本哈默纳科谐波减慢机被等闲期骗于机器东说念主、航空航天、动力、帆海、造船、仿生器械、常用军械、姿色、电子开导、交通运输、石油化工器械、防护器械、农业器械、医疗器械等界限，谐波减慢机的特色决定了它在这些界限的迥殊地位。

好意思国 ATI （ATI.US）：是世界率先的机器东说念主附庸产物和机械手臂未端器用的工程研发公司，其研发的六维力和力矩传感器具有很大的负载遮蔽范围、较多的通信神志聘请、极高性能的低成本传感器、较复杂的期骗场景、更多东说念主相信的品牌等特色。

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中高慢德（002896）：公司的RV减慢器、谐波减慢器可期骗于六轴机器东说念主、相助机器东说念主上，主要用于工业机器东说念主的重要部位。公司的驱动器、伺服电机、精密减慢器等可用于机器东说念主、工业自动化等界限。

绿的谐波（688017）：公司在中国率先竣事谐波减慢器的工业化分娩和限度化期骗，突破了国际品牌在国内机器东说念主谐波减慢器界限的操纵，已成长为中国谐波减慢器龙头，并置身国际主流商场

埃夫特（688165）：公司是中国工业机器东说念主行业第一梯队企业。凭据中国机器东说念主产业定约统计，公司多重要工业机器东说念主产销限度在自主品牌多重要工业机器东说念主企业中名次前三。

步科股份（688160）：公司针对事业机器东说念主、相助机器东说念主、衍守望器东说念主以及迥殊医疗手术机器东说念主等其他机器东说念主界限，公司开发了中空重要型伺服电机，功率密度和磁密度较大，无意提高电机的恶果，便于相助机器东说念主和事业机器东说念主的场景期骗和安装。

新时达（002527）：公司竭力于于成为为客户提供智能制造界限工业机器东说念主中枢产物及系统集成决议的供应商。机器东说念主公司的机器东说念主及重要零部件与盛开适度系统产物智能化制造名堂、晓奥公司的汽车智能化柔性焊合分娩线名堂以及众为兴松山湖工业机器东说念主适度及驱动系统产业化基地咫尺均在竖立中。

机器东说念主（300024）：公司主要产物包括工业机器东说念主、挪动机器东说念主、大气机械手、智能驱动等。工业机器东说念主被国度质地监督测验检度总局授予中国名牌产物,公司是工业机器东说念主界限内独一获授单元。公司入围科技部、国务院国有钞票监督管制委员会和中华寰宇总工会遴选列入首批91家”改进型企业”名单。

埃斯顿（002747）：首批通过“中国机器东说念主”认证的国产工业机器东说念主企业为工信部力推的“中国机器东说念主ToP10”标杆企业之一;业务遮蔽了从智能装备中枢部件、工业机器东说念主到机器东说念主集成期骗的全产业链。

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